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载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

顾晓勤,  刘延柱

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顾晓勤, 刘延柱. 载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划[J]. 空间科学学报, 1996, 16(4): 322-325. doi: 10.11728/cjss1996.04.322
引用本文: 顾晓勤, 刘延柱. 载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划[J]. 空间科学学报, 1996, 16(4): 322-325. doi: 10.11728/cjss1996.04.322
shu
Gu Xiao-qin, Liu Yan-zhu. PATH PLANNING FOR SPACE MANIPULATOR WITHOUT DISTURBANCE ON VEHICLE'S ATTITUDE[J]. Chinese Journal of Space Science, 1996, 16(4): 322-325. doi: 10.11728/cjss1996.04.322
Citation: Gu Xiao-qin, Liu Yan-zhu. PATH PLANNING FOR SPACE MANIPULATOR WITHOUT DISTURBANCE ON VEHICLE'S ATTITUDE[J]. Chinese Journal of Space Science, 1996, 16(4): 322-325. doi: 10.11728/cjss1996.04.322
shu

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

doi: 10.11728/cjss1996.04.322

  • 上海交通大学工程力学系, 200030

PATH PLANNING FOR SPACE MANIPULATOR WITHOUT DISTURBANCE ON VEHICLE'S ATTITUDE

  • Department of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong University, 200030

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出版历程
  • 收稿日期:  1995-06-24
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  1996-12-24

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    ISSN 0254-6124       CN 11-1783/V

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