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基于非线性变形场的柔性多体系统动力学

阎绍泽 吴德隆 黄铁球 刘又午

阎绍泽, 吴德隆, 黄铁球, 刘又午. 基于非线性变形场的柔性多体系统动力学[J]. 空间科学学报, 1999, 19(1): 69-75. doi: 10.11728/cjss1999.01.069
引用本文: 阎绍泽, 吴德隆, 黄铁球, 刘又午. 基于非线性变形场的柔性多体系统动力学[J]. 空间科学学报, 1999, 19(1): 69-75. doi: 10.11728/cjss1999.01.069
YAN Shaoze, WU Delong, HUANG Tieqiu, LIU Youwu. DYNAMICS OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEMS USING NONLINEAR EXPRESSION OF DEFORMATION FIELDS[J]. Chinese Journal of Space Science, 1999, 19(1): 69-75. doi: 10.11728/cjss1999.01.069
Citation: YAN Shaoze, WU Delong, HUANG Tieqiu, LIU Youwu. DYNAMICS OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEMS USING NONLINEAR EXPRESSION OF DEFORMATION FIELDS[J]. Chinese Journal of Space Science, 1999, 19(1): 69-75. doi: 10.11728/cjss1999.01.069

基于非线性变形场的柔性多体系统动力学

doi: 10.11728/cjss1999.01.069

DYNAMICS OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEMS USING NONLINEAR EXPRESSION OF DEFORMATION FIELDS

  • 摘要: 采用非线性变形场描述,将变形场表达为变形广义坐标的二阶小量形式,应用Kane方法建立了计及动力刚化项的柔性多体系统动力学模型.通过算例的数值仿真,证明了本文模型的有效性和广泛的适用性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1997-12-23
  • 修回日期:  1998-09-30
  • 刊出日期:  1999-01-24

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