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被动冗余度空间机器人动力学控制

何广平 陆震 王凤翔

何广平, 陆震, 王凤翔. 被动冗余度空间机器人动力学控制[J]. 空间科学学报, 2001, 21(1): 73-80. doi: 10.11728/cjss2001.01.073
引用本文: 何广平, 陆震, 王凤翔. 被动冗余度空间机器人动力学控制[J]. 空间科学学报, 2001, 21(1): 73-80. doi: 10.11728/cjss2001.01.073
DYNAMIC CONTROL SPACE-ROBOT ARM WITH PASSIVE JOINTS[J]. Journal of Space Science, 2001, 21(1): 73-80. doi: 10.11728/cjss2001.01.073
Citation: DYNAMIC CONTROL SPACE-ROBOT ARM WITH PASSIVE JOINTS[J]. Journal of Space Science, 2001, 21(1): 73-80. doi: 10.11728/cjss2001.01.073

被动冗余度空间机器人动力学控制

doi: 10.11728/cjss2001.01.073

DYNAMIC CONTROL SPACE-ROBOT ARM WITH PASSIVE JOINTS

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2001-02-15

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