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SINS/GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

曹福祥 保铮

曹福祥, 保铮. SINS/GPS组合系统的蒙特卡洛仿真[J]. 空间科学学报, 2001, 21(1): 86-91. doi: 10.11728/cjss2001.01.086
引用本文: 曹福祥, 保铮. SINS/GPS组合系统的蒙特卡洛仿真[J]. 空间科学学报, 2001, 21(1): 86-91. doi: 10.11728/cjss2001.01.086
SIMULATION OF SINS/GPS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J]. Journal of Space Science, 2001, 21(1): 86-91. doi: 10.11728/cjss2001.01.086
Citation: SIMULATION OF SINS/GPS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J]. Journal of Space Science, 2001, 21(1): 86-91. doi: 10.11728/cjss2001.01.086

SINS/GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

doi: 10.11728/cjss2001.01.086

SIMULATION OF SINS/GPS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

  • 摘要: 以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS伪距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真.结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5 m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定.虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围).

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2001-02-15

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