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动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用

高子坤 陈力

高子坤, 陈力. 动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用[J]. 空间科学学报, 2003, 23(4): 306-312. doi: 10.11728/cjss2003.04.306
引用本文: 高子坤, 陈力. 动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用[J]. 空间科学学报, 2003, 23(4): 306-312. doi: 10.11728/cjss2003.04.306
FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR'S NO-SPACECRAFT-ATTITUDE-DISTURBANCE PATH PLANNING USING DYNAMICS SINGULARITIES[J]. Journal of Space Science, 2003, 23(4): 306-312. doi: 10.11728/cjss2003.04.306
Citation: FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR'S NO-SPACECRAFT-ATTITUDE-DISTURBANCE PATH PLANNING USING DYNAMICS SINGULARITIES[J]. Journal of Space Science, 2003, 23(4): 306-312. doi: 10.11728/cjss2003.04.306

动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用

doi: 10.11728/cjss2003.04.306

FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR'S NO-SPACECRAFT-ATTITUDE-DISTURBANCE PATH PLANNING USING DYNAMICS SINGULARITIES

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2003-07-15

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