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应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制

刘军 韩潮

刘军, 韩潮. 应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制[J]. 空间科学学报, 2007, 27(4): 336-341. doi: 10.11728/cjss2007.04.336
引用本文: 刘军, 韩潮. 应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制[J]. 空间科学学报, 2007, 27(4): 336-341. doi: 10.11728/cjss2007.04.336
LIU Jun, HAN Chao. Attitude Control of Large Angle Maneuver for Microsatellite Using Variable Speed Control Moment Gyros[J]. Chinese Journal of Space Science, 2007, 27(4): 336-341. doi: 10.11728/cjss2007.04.336
Citation: LIU Jun, HAN Chao. Attitude Control of Large Angle Maneuver for Microsatellite Using Variable Speed Control Moment Gyros[J]. Chinese Journal of Space Science, 2007, 27(4): 336-341. doi: 10.11728/cjss2007.04.336

应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制

doi: 10.11728/cjss2007.04.336

Attitude Control of Large Angle Maneuver for Microsatellite Using Variable Speed Control Moment Gyros

  • 摘要: 研究了变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的微小卫星多目标快速姿态机动的控制问题.控制力矩陀螺(CMG)可以在不增加功耗、质量和体积的条件下为微小卫星提供独特的控制力矩、角动量和姿态机动能力,这有助于微小卫星变得更加机动灵活.首先建立了以变速控制力矩为执行机构的航天器姿态动力学模型,采用修正Rodrigues参数描述姿态.在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器.以采用VSCMG为执行机构的某微小卫星为例进行了数值仿真,结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求,提出的非线性姿态反馈控制器有很好的鲁棒性和有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2007-07-15

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