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基于等值线约束的地磁匹配方法

刘颖 吴美平 胡小平 谢红卫

刘颖, 吴美平, 胡小平, 谢红卫. 基于等值线约束的地磁匹配方法[J]. 空间科学学报, 2007, 27(6): 505-511. doi: 10.11728/cjss2007.06.505
引用本文: 刘颖, 吴美平, 胡小平, 谢红卫. 基于等值线约束的地磁匹配方法[J]. 空间科学学报, 2007, 27(6): 505-511. doi: 10.11728/cjss2007.06.505
LIU Ying, WU Meiping, HU Xiaoping, XIE Hongwei. Contour Constraint Based Geomagnetic Matching Method[J]. Journal of Space Science, 2007, 27(6): 505-511. doi: 10.11728/cjss2007.06.505
Citation: LIU Ying, WU Meiping, HU Xiaoping, XIE Hongwei. Contour Constraint Based Geomagnetic Matching Method[J]. Journal of Space Science, 2007, 27(6): 505-511. doi: 10.11728/cjss2007.06.505

基于等值线约束的地磁匹配方法

doi: 10.11728/cjss2007.06.505

Contour Constraint Based Geomagnetic Matching Method

  • 摘要: 地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2007-11-15

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