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探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究

穆荣军 高铭阳 刘斌 胡颖

穆荣军, 高铭阳, 刘斌, 胡颖. 探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究[J]. 空间科学学报, 2014, 34(6): 858-866. doi: 10.11728/cjss2014.06.858
引用本文: 穆荣军, 高铭阳, 刘斌, 胡颖. 探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究[J]. 空间科学学报, 2014, 34(6): 858-866. doi: 10.11728/cjss2014.06.858
Mu Rongjun, Gao Mingyang, Liu Bin, Hu Ying. Research on characterized graphics matching method of autonomous optical navigation for lunar explorer[J]. Chinese Journal of Space Science, 2014, 34(6): 858-866. doi: 10.11728/cjss2014.06.858
Citation: Mu Rongjun, Gao Mingyang, Liu Bin, Hu Ying. Research on characterized graphics matching method of autonomous optical navigation for lunar explorer[J]. Chinese Journal of Space Science, 2014, 34(6): 858-866. doi: 10.11728/cjss2014.06.858

探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究

doi: 10.11728/cjss2014.06.858
基金项目: 深空探测国防重点学科实验室开放基金课题项目资助 (HIT.KLOF.2011.078, HIT.KLOF.2012.077)
详细信息
    通讯作者:

    高铭阳,MY.Gao@hit.edu.cn

  • 中图分类号: V416

Research on characterized graphics matching method of autonomous optical navigation for lunar explorer

  • 摘要: 对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究, 包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配. 利用特征点间相对距离不变的特性, 确立特征点的连通规则, 解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题. 利用多幅月面真实图片对算法进行仿真测试, 仿真结果验证了其有效性. 以所提出的特征图形匹配方法为基础, 设计仿真算例对导航方法进行验证, 结果表明, 基于特征图形匹配的光学导航方法可实时确定飞行器的位置和速度信息且精度较高, 是适用于探月飞行器精确着陆导航的有效途径.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-25
  • 修回日期:  2014-07-24
  • 刊出日期:  2014-11-15

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