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月球表面巡视探测GNC技术

邢琰 滕宝毅 刘祥 毛晓艳

邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 毛晓艳. 月球表面巡视探测GNC技术[J]. 空间科学学报, 2016, 36(2): 196-201. doi: 10.11728/cjss2016.02.196
引用本文: 邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 毛晓艳. 月球表面巡视探测GNC技术[J]. 空间科学学报, 2016, 36(2): 196-201. doi: 10.11728/cjss2016.02.196
XING Yan, TENG Baoyi, LIU Xiang, MAO Xiaoyan. Guidance, Navigation and Control Technology for Lunar Surface Exploration[J]. Journal of Space Science, 2016, 36(2): 196-201. doi: 10.11728/cjss2016.02.196
Citation: XING Yan, TENG Baoyi, LIU Xiang, MAO Xiaoyan. Guidance, Navigation and Control Technology for Lunar Surface Exploration[J]. Journal of Space Science, 2016, 36(2): 196-201. doi: 10.11728/cjss2016.02.196

月球表面巡视探测GNC技术

doi: 10.11728/cjss2016.02.196
详细信息
    通讯作者:

    邢琰,E-mail:13717990916@163.com

  • 中图分类号: V476.3

Guidance, Navigation and Control Technology for Lunar Surface Exploration

  • 摘要: 嫦娥三号巡视器是中国首个地外天体表面巡视探测器, 其制导、导航及控制 (GNC)技术与地球卫星等航天器完全不同. 探测器实现月表巡视探测需要在地 外天体表面确定自身位置、航向及姿态, 识别周围地形环境并寻找安全路径, 控制巡视器沿规划路径安全行驶等. 本文针对嫦娥三号巡视器月面巡视对GNC系统的 任务要求及工作性能, 对月面自主导航定姿定位、协调运动控制、环境感知、 路径规划、激光探测避障以及地面试验等重要技术环节进行了分析, 研究月面制 导、导航与控制特性并进行实验验证, 进而对巡视器GNC技术进行了模拟仿真.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-19
  • 修回日期:  2015-07-21
  • 刊出日期:  2016-03-15

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