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带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

李新峰 张涛

李新峰, 张涛. 带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用[J]. 空间科学学报, 2017, 37(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2017.03.332
引用本文: 李新峰, 张涛. 带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用[J]. 空间科学学报, 2017, 37(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2017.03.332
LI Xinfeng, ZHANG Tao. Application of LQR Algorithm with Pole Placement in TEA Control for Space Station[J]. Journal of Space Science, 2017, 37(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2017.03.332
Citation: LI Xinfeng, ZHANG Tao. Application of LQR Algorithm with Pole Placement in TEA Control for Space Station[J]. Journal of Space Science, 2017, 37(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2017.03.332

带极点配置的LQR算法在空间站力矩平衡姿态控制中的应用

doi: 10.11728/cjss2017.03.332
基金项目: 

重大任务专项“空间站应用总体设计”项目资助(Y3140611PN)

详细信息
    作者简介:

    李新峰,lixinfeng@csu.ac.cn

  • 中图分类号: V44

Application of LQR Algorithm with Pole Placement in TEA Control for Space Station

  • 摘要: 在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-04-01
  • 修回日期:  2016-10-25
  • 刊出日期:  2017-05-15

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