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充液挠性航天器姿态机动终端滑模控制

吴涛涛 宋晓娟 吕书锋

吴涛涛, 宋晓娟, 吕书锋. 充液挠性航天器姿态机动终端滑模控制[J]. 空间科学学报. doi: 10.11728/cjss2022-0038
引用本文: 吴涛涛, 宋晓娟, 吕书锋. 充液挠性航天器姿态机动终端滑模控制[J]. 空间科学学报. doi: 10.11728/cjss2022-0038
Research on Attitude maneuver and vibration of liquid-filled flexible spacecraft based on terminal sliding mode control[J]. Chinese Journal of Space Science. doi: 10.11728/cjss2022-0038
Citation: Research on Attitude maneuver and vibration of liquid-filled flexible spacecraft based on terminal sliding mode control[J]. Chinese Journal of Space Science. doi: 10.11728/cjss2022-0038

充液挠性航天器姿态机动终端滑模控制

doi: 10.11728/cjss2022-0038
基金项目: 内蒙古自然科学基金项目; 国家自然科学基金;国家自然科学基金项目;内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划; 国家自然科学基金

Research on Attitude maneuver and vibration of liquid-filled flexible spacecraft based on terminal sliding mode control

  • 摘要: 本文对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。设计干扰观测器,对系统的集总干扰进行补偿;然后在干扰观测器的基础上,设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进,来达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明:设计的复合控制器可行且有效。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-08-09
  • 录用日期:  2023-02-06
  • 修回日期:  2023-02-03
  • 网络出版日期:  2023-03-10

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