留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计

张刘 王绍举 金光

张刘, 王绍举, 金光. 小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计[J]. 空间科学学报, 2009, 29(1): 29-33. doi: 10.11728/cjss2009.01.029
引用本文: 张刘, 王绍举, 金光. 小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计[J]. 空间科学学报, 2009, 29(1): 29-33. doi: 10.11728/cjss2009.01.029
Zhang Liu, Wang Shaoju, Jin Guang. Design of three-axis stable robust adaptive attitude control of microsatellites[J]. Journal of Space Science, 2009, 29(1): 29-33. doi: 10.11728/cjss2009.01.029
Citation: Zhang Liu, Wang Shaoju, Jin Guang. Design of three-axis stable robust adaptive attitude control of microsatellites[J]. Journal of Space Science, 2009, 29(1): 29-33. doi: 10.11728/cjss2009.01.029

小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计

doi: 10.11728/cjss2009.01.029

Design of three-axis stable robust adaptive attitude control of microsatellites

  • 摘要: 针对某微小卫星, 研究了系统结构存在不确定性及外部干扰为定常未知时的姿态控制问题. 运用Lyapunov 方法, 利用Euler-Lagrange 系统的内在性质, 设计出一种不需解耦的鲁棒自适应控制器. 对系统进行数学仿真表明, 该控制算法在应用中不但具有较好的控制性能, 还具备良好的鲁棒性.

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  4285
  • HTML全文浏览量:  4
  • PDF下载量:  1840
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2009-01-15

目录

    /

    返回文章
    返回