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基于矢量观测的陀螺故障诊断算法

胡迪 董云峰

胡迪, 董云峰. 基于矢量观测的陀螺故障诊断算法[J]. 空间科学学报, 2011, 31(2): 229-235. doi: 10.11728/cjss2011.02.229
引用本文: 胡迪, 董云峰. 基于矢量观测的陀螺故障诊断算法[J]. 空间科学学报, 2011, 31(2): 229-235. doi: 10.11728/cjss2011.02.229
Hu Di, Dong Yunfeng. Gyro Fault Diagnosis Algorithm Based on Vector Observation[J]. Journal of Space Science, 2011, 31(2): 229-235. doi: 10.11728/cjss2011.02.229
Citation: Hu Di, Dong Yunfeng. Gyro Fault Diagnosis Algorithm Based on Vector Observation[J]. Journal of Space Science, 2011, 31(2): 229-235. doi: 10.11728/cjss2011.02.229

基于矢量观测的陀螺故障诊断算法

doi: 10.11728/cjss2011.02.229
详细信息
    通讯作者:

    胡迪

  • 中图分类号: V448

Gyro Fault Diagnosis Algorithm Based on Vector Observation

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    Corresponding author: Hu Di
  • 摘要: 卫星在轨运行期间, 采用反作用轮进行姿态控制及推力器进行位置保持, 星体惯量会发生改变并存在控制力矩. 提出了一种基于运动学方程的矢量观测算法应用于陀螺故障诊断, 采用广义罗德里格参数描述卫星姿态, 避免了四元数在计算过程中出现模值不为一的情况; 计算过程中采用四元数进行姿态运动学计算, 避免了广义罗格里德参数复杂的积分运算. 针对陀螺突变和缓变两种故障, 分别在角速度幅值变化很小和幅值缓慢减小两类情况下进行仿真. 仿真结果表明, 该算法可有效估计星体角速度, 在上述两类情况下均能准确地对突变和缓变故障进行诊断, 不受星体惯量变化和控制力矩的影响, 并且计算量较小, 对工程应用具有较好的参考价值.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2011-03-15

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