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基于lipschitz非线性滑模观测器的卫星故障检测

王征 李言俊 张科

王征, 李言俊, 张科. 基于lipschitz非线性滑模观测器的卫星故障检测[J]. 空间科学学报, 2011, 31(6): 794-799. doi: 10.11728/cjss2011.06.794
引用本文: 王征, 李言俊, 张科. 基于lipschitz非线性滑模观测器的卫星故障检测[J]. 空间科学学报, 2011, 31(6): 794-799. doi: 10.11728/cjss2011.06.794
WANG Zheng, LI Yanjun, ZHANG Ke. Fault Detection and Isolation for Satellite Using Lipschitz Nonlinear Sliding-mode Observers[J]. Journal of Space Science, 2011, 31(6): 794-799. doi: 10.11728/cjss2011.06.794
Citation: WANG Zheng, LI Yanjun, ZHANG Ke. Fault Detection and Isolation for Satellite Using Lipschitz Nonlinear Sliding-mode Observers[J]. Journal of Space Science, 2011, 31(6): 794-799. doi: 10.11728/cjss2011.06.794

基于lipschitz非线性滑模观测器的卫星故障检测

doi: 10.11728/cjss2011.06.794
详细信息
  • 中图分类号: V448.2

Fault Detection and Isolation for Satellite Using Lipschitz Nonlinear Sliding-mode Observers

  • 摘要: 航天器模型存在非线性问题, 但其小角度在轨运行时满足lipschitz条件,可以在这种情况下进行故障检测, 提高系统的安全性. 应用滑模非线性观测器, 针对多执行器设计了多通道故障检测观测器, 通过Lyapunov函数对其收敛性进行证明. 结果表明, 观测器不仅能够实现故障检测, 还能够实现故障的隔离, 并利用反证法进行了说明. 应用线性矩阵不等式, 给出了观测器参数的求解, 进而对卫星建模及仿真, 与线性化方法进行比对, 验证了算法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-10-12
  • 修回日期:  2011-08-29
  • 刊出日期:  2011-11-15

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