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挠性空间飞行器的双回路控制器设计

刘春梅 沈毅 胡恒章

刘春梅, 沈毅, 胡恒章. 挠性空间飞行器的双回路控制器设计[J]. 空间科学学报, 1999, 19(2): 181-186. doi: 10.11728/cjss1999.02.181
引用本文: 刘春梅, 沈毅, 胡恒章. 挠性空间飞行器的双回路控制器设计[J]. 空间科学学报, 1999, 19(2): 181-186. doi: 10.11728/cjss1999.02.181
LIU Chunmei, SHEN Yi, HU Hengzhang. A DOUBLE LOOPS CONTROLLER DESIGNMETHOD FOR LARGE FLEXIBLE SPACECRAFT[J]. Journal of Space Science, 1999, 19(2): 181-186. doi: 10.11728/cjss1999.02.181
Citation: LIU Chunmei, SHEN Yi, HU Hengzhang. A DOUBLE LOOPS CONTROLLER DESIGNMETHOD FOR LARGE FLEXIBLE SPACECRAFT[J]. Journal of Space Science, 1999, 19(2): 181-186. doi: 10.11728/cjss1999.02.181

挠性空间飞行器的双回路控制器设计

doi: 10.11728/cjss1999.02.181

A DOUBLE LOOPS CONTROLLER DESIGNMETHOD FOR LARGE FLEXIBLE SPACECRAFT

  • 摘要: 针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小,刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点,提出了一种双回路控制器的设计方法。回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法。且考虑了鲁棒稳定性问题。最后,给出了结果的数字仿真,从仿真曲线可以看出,对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器,该设计方法具有一定的鲁棒性。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1997-10-28
  • 修回日期:  1999-01-25
  • 刊出日期:  1999-04-24

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